自主研發(fā)的視覺(jué)及激光多傳感器融合建圖定位技術(shù)、基于模型預(yù)測(cè)控制的機(jī)器人控 制技術(shù)、深度傳感器環(huán)境感知及智能避障技術(shù) ; 平均重復(fù)定位精度小于 3cm，區(qū)域系統(tǒng)重定位成功率高于 95%，和教學(xué)路徑的平 均誤差小于 5cm，單一路線多次重復(fù)誤差小于 3cm ; 實(shí)現(xiàn)了更高的定位精度和定位可靠性，對(duì)于場(chǎng)景具有更強(qiáng)的適應(yīng)性
建圖和路徑學(xué)習(xí)過(guò)程可視化，目標(biāo)區(qū)域內(nèi)布置二維碼，掃碼進(jìn)行建圖， 30000 ㎡建 圖能力，建圖后可自動(dòng)覆蓋作業(yè)，也可在地圖內(nèi)指定路線，自動(dòng)手動(dòng)兩種模式，操 作簡(jiǎn)單易學(xué) ; 多角色管理邏輯，任務(wù)碼定點(diǎn)啟動(dòng)任務(wù)，保潔員 3 步輕松啟動(dòng)任務(wù) ; 10 寸觸摸顯示屏， 畫(huà)面圖標(biāo)簡(jiǎn)潔易懂， APP 優(yōu)化用戶實(shí)用邏輯及交互細(xì)節(jié)，打磨“零 學(xué)習(xí)成本”的機(jī)器人操作系統(tǒng)
專業(yè)洗地系統(tǒng)，19 寸中性刷盤或者百潔墊，27Kg 對(duì)地壓力，超強(qiáng)清潔能力；大吸力，各種磚面無(wú)殘留
機(jī)身輕巧緊湊，卻配備 70L 大容量水箱，58cm 車身便于轉(zhuǎn)場(chǎng)； 在設(shè)定地圖區(qū)域根據(jù)路徑自動(dòng)清潔作業(yè)，速度可以達(dá) 1.2m/s，清潔效率 2150m2/h； 洗地消殺同時(shí)作業(yè)
| 尺寸 L*W*H
1160*580*1210 |
重量
227kg（不含水） |
| 清潔寬度
510mm |
吸耙寬度
790mm |
對(duì)地壓力
27kg |
| 刷盤單位面積壓力 g/cm²
13.2 |
清水箱容積
70L |
污水箱容積
50L |
| 進(jìn)行速度
自動(dòng)：1.2m/s；人工：1m/s |
工作效率
2150m²/h |
爬坡能力
6% |
| 電壓
DC24V |
續(xù)航時(shí)間
3~4h |
電池容量
DC24V,120Ah |
| 導(dǎo)航方案
視覺(jué) + 激光 |
傳感器方案
全景單目攝像頭 /270°激光雷達(dá) /360°深度相機(jī) /360°超聲波 / IMU/ 電子防撞條 |
行車記錄儀
可選 |
| 預(yù)留接口
可選 |
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